この楽曲はテレビ朝日系列金曜ナイトドラマ『熱海の捜査官』の主題歌として、監督の三木聡[注 2]やテレビ朝日プロデューサーの横地郁英[注 3]ら制作スタッフからの要望を受けた椎名が書き下ろしたものである[2][3][4]。東京事変名義での連続ドラマのタイアップはフジテレビ系ドラマ『木曜劇場・大奥〜華の乱〜』以来、自身2度目。
三木監督も交えた打ち合わせにも参加した椎名は「今のヒットチャート的な曲ではなく、ジャズのスタンダードナンバーのような、永遠に歌い続けてもらえるような曲を」（テレビ朝日プロデューサー・横地郁英）、「J-POPである必要はまったくない。音楽と作品が沿えばいい」（ドラマの音楽監督・坂口修）というオファーに対し、台本だけを読んで曲を書き上げた[4][5][6]。視聴者の間で議論されるほど何層にも組み立てられた複雑な構造の難解な作品を最初に台本を読んだ段階で正確に読み取った椎名を、監督の三木は「本質にたどり着くスピードが速い。視聴者は最終話まで見て、いろんな人の意見をブログなんかで読んで、今ようやく『天国へようこそ』の歌詞に『熱海の捜査官』のすべてが集約されていることに気付いてるんですよ」と絶賛している[5]。
2010年7月21日より着うたフルなどのモバイル限定で先行配信された後、7月28日から「ドーパミント!」と共にiTunes Storeなどの音楽配信サイトで配信が開始された。
