Armée de terre sénégalaise

• création de quelques bataillons et participation à la sécurisation de la frontière Sud dans le cadre de la guerre de libération de la Guinée-Bissau et aux opérations de maintien de la paix au Congo (ONUC).

• avènement d’un commandement de l’Armée de Terre (COMTER) qui se transformera d’abord en État Major Terre (EMTER) et enfin en État Major de l’Armée de Terre (EMAT)
• couverture de l’ensemble du territoire national par des bataillons d’infanterie et de divers corps de troupe
• création des Écoles de formations : l’École nationale des Sous-officiers d’active (ENSOA) en 1971, l’École nationale des Officiers d’Active (ENOA) en 1981, et la Division d’Application l’Infanterie (DAI) en 1984 devenue École d’Application d’Infanterie (EAI) en 1990.
• participation de l’Armée de Terre à des opérations de maintien de la paix au Tchad, au Zaïre au Sinaï (FINUS), au Liban (FINUL) et en Gambie (FODE KABA II).

• montée en puissance des formations
• opérations simultanées dans la vallée du Fleuve Sénégal et dans le Sud du pays en 1989.

La montée en puissance de ces formations a permis à l’Armée de Terre de faire la preuve de ses capacités, tant à l’intérieur du territoire qu’à l’extérieur, notamment lors de la Guerre du Golfe (Bouclier et Tempête du Désert), de la guerre civile du Libéria (ECOMOG et MINUL), de la guerre civile du Rwanda (MINUAR et TURQUOISE), de la Centrafrique (MISAB et MINURCA) et de la Guinée-Bissau (GABOU).

L’Armée de terre constitue actuellement la composante majeure de l'armée sénégalaise avec plus de la moitié des effectifs. Elle est articulée autour d’un état-major avec deux divisions chargées des opérations et de la logistique. Elle s'articule également autour d'unités territoriales comprenant :

• des bataillons d’infanterie appuyés par des sections d'artillerie lourdes dont la mission est de veiller aux frontières.
• des bataillons de reconnaissance et d’appui (BRA) qui constituent des réserves zonales grâce à leur souplesse, leur mobilité et leur puissance de feu.

Les différents bataillon de l'armée de terre sénégalaise sont :

• Le BAT blindé
• Le BAT artillerie
• Le BAT parachutistes
• Plusieurs bataillons d'infanterie

Enfin, elle possède plusieurs unités de réserve générale constituant une force d’intervention équipée et armée pour être projetées sur tout point du territoire national.

Les forces armées sénégalaises (à l'exception de la Gendarmerie) utilise un camouflage de type Centre-Europe (CE) également utilisé par l'armée française. Cependant, il n'est pas rare d’apercevoir le camouflage de type M81 Woodland, visuellement très ressemblant.

Armes portatives
Fusil d'assaut	Mitrailleuse
M4A1 - Calibre 5,56 mm OTAN	FN M2HB - Mitrailleuse lourde, calibre 12,7 mm OTAN
M16A2 - Calibre 5,56 mm OTAN	AAN F1 - Calibre 7,62 mm OTAN (utilisé sur les véhicules)
T4 (en) - Calibre 5,56 mm OTAN	M60 - Calibre 7,62 mm OTAN
TAR-21 - Calibre 5,56 mm OTAN	M249 - Mitrailleuse légère, calibre 5,56 mm OTAN
FAMAS F1 - Calibre 5,56 mm OTAN	FN Minimi - Mitrailleuse légère, calibre 5,56 mm OTAN
HK G3 - Calibre 7,62 mm OTAN	Missile et lance-roquette
Fusil de précision	Lance-grenade anti-char RPG-7 - Calibre 40 mm
M110 - Calibre 7,62 mm OTAN	Lance-roquettes anti-char AT4 - Calibre 84 mm
FN SCAR-H PR - Calibre 7,62 mm OTAN	Lance-roquettes anti-char LRAC F1 - Calibre 89 mm (36)
SVD Dragunov - Calibre 7,62 × 54 mm R	Missile antiaérien Mistral - Calibre 90 mm
PGM - Calibre 12,7 mm OTAN	Missile antiaérien Vanguard 2 - Calibre 72 mm
KNT-76 - Calibre 7,62 mm OTAN	Missile antichar téléguidé MILAN - Calibre 115 mm (4)
FR-F2 - Calibre 7,62 mm OTAN	Missile antichar téléguidé Eryx - Calibre 136 mm
Pistolet automatique	-
Sig-Sauer P220 - Calibre 9 mm Para	-
PAMAS G1 - Calibre 9 mm Para	-

Véhicules et blindés légers
Blindé léger	Transport de troupes	Véhicule d'intervention
BRDM-2 (30)	Mercedes-Benz Zetros	RAM MkIII (en) (55)
AML-60 (38)	kia KM450 (en)	Toyota 70 Series
AML-90 (44)	M35 series (en)	Dozor-B Oncilla
VXB 170 (22)	M818 (en)	Humvee
M3 Panhard (17)	VLRA	RG-31 Nyala
M8 (10)	Casspir (9)	Cobra II (30)
M20 (4)	KamAZ-6350 (12)	IAG Light Patrol
WMA301 (12)	Bastion (36)[2]	-
WZ551 (70)	-	-
WMA105
EE-11 Urutu	-	-

Artillerie
Obusier	Antiaérien / Roquette	Mortier
M116 - Calibre 75 mm (6)	ZPU-2 - Mitrailleuse lourde, calibre 14,5 × 114 mm	M224 - Calibre 60 mm
M2A2 - 105 mm (8)	Canon antiaérien - Calibres 30/40 mm (33)	Mle 27/31 - Calibre 81 mm
105 LG - Calibre 105 mm (8)	BM-21 Grad-U - Lance-roquettes multiples (8 ou plus)	MO 120 RT - Calibre 120 mm (8)
TRF1 - Calibre 155 mm (8)	-	-
Mle 50 - Calibre 155 mm (6)	-	-

Aviation légère de l'armée de terre (ALAT)
Appareil	Type	En service	Rôle
SA.341H Gazelle	Hélicoptère léger d'appui	1	Reconnaissance, appui-protection, lutte anti-chars et lutte antiaérienne.
SA.330F Puma	Hélicoptère de transport	2	Hélicoptère de transport moyen
Alouette III SA.316	Hélicoptère léger	2	Polyvalent

• 
  Sniper muni d'un FR-F2 lors d'un exercice en 2013.
• 
  RAM MK3 israéliens lors d'un entraînement dans la région de Thiès en 2017.
• 
  Soldat du 1er régiment de parachutistes lors d'un entraînement au mortier M224 de 60 mm
• 
  Fantassins à l'entraînement avec un M16A2 près de Dodji en 2022.