カイ・バンズ
乗機：ミラージュフォックス/ルクシー
ティスの兄。非常に高い知能を持つ。3章以降ではフォックス小隊隊長を務める。
ティス・バンズ
乗機：ミラージュフォックス/フォクシー
カイの妹。超人的な感覚を持つ。エピローグでは、フォクシーとともに草原に佇んでおり、帰ってきたカイの元へ駆け寄っている。
ヤード・バンズ
乗機：ゾイドマンモスMP
カイとティスの父親。共和国軍を退役し、共和国領内で完全中立を掲げる村へと向かっていく最中にルクシーとフォクシーに出会い、カイとティスを保護する。
バイアン
乗機：ディメトロドン強化型(バイアン専用機)
マスター・ザッパ
乗機：コマンドウルフMZ(後期型)/ドラゴンヘッド、ミラージュフォックス
共和国軍トラップ遊撃隊隊長。3章では士官学校の教官を務める。
アッシュ・ラボーン
乗機：ジェノリッター
元帝国軍新鋭騎士団エースパイロット。階級は大佐。暴走し、ブッカーに襲いかかったジェノリッターに一太刀浴びせ、ジェノリッターにパイロットとして認められる。
ウォール・スペクター
乗機：シールドライガーTG
共和国軍パイロット。スペクター小隊所属。
ブッカー
元帝国軍司令官。ヤークトジェノ研究チームの一角を担い、出世を目論んでいる。
Drデモン
テッド・スペクター
乗機：コマンドウルフRGC
士官学校生。ウォール・スペクターの息子。
イーノ
乗機：コマンドウルフRGC
パークス
乗機：コマンドウルフRGC
レッド・ペイジ
乗機：ストームソーダーFSV
レッド小隊隊長。
グラム・ボラン
乗機：ストームソーダーFSV
レッド小隊所属。
グレイス・ジェファーソン
乗機：ストームソーダーFSV
レッド小隊所属。
スミス・タイラー
乗機：ストームソーダーFSV
レッド小隊所属。
エリカ・アサギ
乗機：ミラージュフォックス量産機
フォックス小隊所属。
モット・ハンター
乗機：レドラー
帝国軍残党のエース。
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