地下鉄Em形電車

1961年に開通したレニングラード地下鉄2号線は、フルシチョフ政権下の元でこれまでの豪華絢爛な外見からコスト削減を目的とした質素な構造を用いて設計が行われた結果、費用削減のため線路側のトンネルの断面を小さくした事による安全対策や水分を多量に含んだサンクトペテルブルクの土壌からの浸水防止などの理由から、ホームドアが世界で初めて採用された鉄道路線となった。だが、当時サンクトペテルブルク地下鉄に導入が進んでいたE形電車は乗降扉の位置がホームドアの位置と異なっていたため、2号線を始めとする路線へ投入する事は出来なかった。またホームドアに適した乗降扉の位置を有していた旧型車両のD形（ロシア語版）も、特定の位置へ列車を正確に停車させたりホームドアと乗降扉の開閉を同調させたりするための自動列車運転装置を搭載していなかった。そこで、E形電車を基にホームドアを有する路線に適した車両としてムィティシ機械製造工場で開発・製造されたのがEm形である^[5][6][7][8]。

ホームドアと乗降扉の位置を合わせた事で車体長がE形（19,166 mm）から僅かに伸びた19,210 mmとなり、座席数も42個に増加した。主要機器は基本的にE形のものを踏襲していたが、制御器や充電池の変更が行われた他、自動列車運転装置（PMSAUP）（ПМСАУП）の搭載に伴う電気回路の変更が実施されたためE形との混結運転は不可能であった。編成は機器が異なる以下の3種類の形式によって構成されていた^[2][1]。

• Ema形（Ема）- 先頭車。PMSAUP用の装置および施設側からの信号を受信する装置を搭載。工場側からは81-705形という形式名も与えられた。
• Emkh形（Емх）- 先頭車。PMSAUPのON/OFFを切り替えるスイッチを搭載。工場側からは81-706形という形式名も与えられた。
• Em形（Ем）- 中間車。ただし車庫で使用するための運転台が設置されていたため定員数はEma形・Emh形と同様であった。工場側からは81-704形という形式名も与えられた。

1966年12月に試作車が落成し、試験の後翌1967年から1970年まで量産車の製造が実施された。当初はムィティシ機械製造工場で作られていたが、1968年からはサンクトペテルブルクのI.E.エゴロフ工場（ロシア語版）での製造に移行した。ホームドアが存在する2号線や3号線に加え1号線にも導入され、2019年現在は1号線でのみ運行されている^[2][1][9]。

なお一部車両は後年に建築限界測定車や運転シミュレータ車両などの事業用車に改造された他、Em形3748は1993年にサイリスタチョッパ制御の試験車両に改造され、形式名も81-561形（車両番号11342）に変更されている^[2][10]。

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  運転台
  自動列車運転システムに対応した装置が備わっている
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  車内の様子
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  車内に設置された路線図

地下鉄Em501、Ema502、Emkh503形電車 81-501形、81-502形、81-503形
Emkh503形（6048）を先頭にした編成（サンクトペテルブルク地下鉄）
基本情報
運用者	サンクトペテルブルク地下鉄 キーウ地下鉄
製造所	I.E.エゴロフ工場（ロシア語版）
製造年	1969年 - 1980年
製造数	313両（Em501形） 245両（Ema502形） 22両（Emkh503形）
運用開始	1971年
主要諸元
軌間	1,520 mm
電気方式	直流750 V（蓄電池駆動）
設計最高速度	90 km/h
減速度	1.2 m/s2
減速度（常用）	1.1 m/s2
車両定員	264人（着席40人）
車両重量	32.2 t
全長	19,210 mm
全幅	2,700 mm
全高	3,695 mm
車輪径	780 mm
主電動機出力	68 kw
駆動方式	吊り掛け駆動方式
出力	272 kw
制御装置	抵抗制御
制動装置	発電ブレーキ、空気ブレーキ
備考	主要数値は[3][11]に基づく。
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Em形の設計を基にI.E.エゴロフ工場で改良が行われた独自の形式。1969年に試作車1両が製造された後、Em形に代わり1971年から1980年にかけて量産が行われた。自動運転用の機器や無線の操作がしやすいよう運転台に改良が加えられている他、量産車は車体の強度を増すため窓回りのビードの数がそれまでの2本から3本に増加している^[3][12]。

当初は自動運転用の機器を搭載した先頭車のEma502形（81-502形）、自動運転の切り替えスイッチのみが設置された先頭車のEmkh503形（81-503形）、中間車のEm501形（81-501形）が製造されたが、1973年以降に製造された先頭車はEma502形に統一された。また1974年に以降製造された車両には自動運転システムや自動速度制御システム（АРС）を含む総合自動列車制御システムの"KSAUP"（КСАУП）が搭載された。他にも台車中央部の枕バネの強化や軸箱の形状変更など幾つかの改良が実施されている^[3][11]。

製造後はレニングラード地下鉄に導入されたが、一部車両は1979年にキエフ地下鉄への譲渡が行われている^[11][13]。

• 
  キーウ地下鉄で運用に就く編成
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  塗装が変更された車両も存在する（キーウ地下鉄）

地下鉄Em508、Em509形電車 81-508形、81-509形
Em508形の同型車両のEm508T形（モスクワ地下鉄）
基本情報
運用者	モスクワ地下鉄 バクー地下鉄
製造所	I.E.エゴロフ工場（ロシア語版）
製造年	1970年 - 1973年
製造数	171両（Em508形） 62両（Em509形）
運用終了	2010年（モスクワ地下鉄）
主要諸元
軌間	1,520 mm
電気方式	直流750 V（蓄電池駆動）
設計最高速度	90 km/h
減速度	1.2 m/s2
減速度（常用）	1.1 m/s2
車両定員	264人（着席40人）
車両重量	32.2 t
全長	19,210 mm
全幅	2,700 mm
全高	3,695 mm
車輪径	780 mm
主電動機出力	68 kw
駆動方式	吊り掛け駆動方式
出力	272 kw
制御装置	抵抗制御
制動装置	発電ブレーキ、空気ブレーキ
備考	主要数値は[4][14]に基づく。
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1970年から1973年にかけてモスクワ地下鉄向けに製造が行われた形式。車体はEm501形、Ema502形、Emkh503形と同型であった一方、電気機器や空気圧縮機などの主要機器はムィティシ機械製造工場が製造していたEzh形と同一のものが使用された。編成は先頭車のEm509形（81-509形）、中間車のEm508形（81-508形）で構成され、Em509形には自動運転システムに対応した機器や無線装置が備わっていた^[4][14]。

フィリョーフスカヤ線を始めとするモスクワ地下鉄各線で運用に就いたが2010年までに営業運転から退き、保存車両（Em508形3941）を除き全車廃車された。また1983年以降はEzh形と共に一部車両がバクー地下鉄へ譲渡されたもののこちらも全車廃車となっている^{[4][14][15][16]}。

なお、Em508形の同型車として1974年から1979年にかけてEm508T形（Ем508Т）の製造が実施されている^[4][17]。