永倉の作品には、男女の「大人の恋」を描いたもの、サラリーマンの心境を描いたもの、リストラ後も楽しく生きる男の姿を描いたものなどがある。また、自叙伝的なものとして、「東京キッドブラザーズ」在籍時の体験をもとにした『黄金バット』や、1989年（平成元年）に脳出血に倒れた際の入退院の経緯を描いた 『大熱血闘病記』（『父帰る 平成元年 大熱血闘病記』に改題）等がある。後者はNHKにて『父帰る』と題してテレビドラマ化され、俳優のうじきつよしが永倉役を演じた。
妻である有子は永倉の執筆を助けたことで知られ、遺作となった小説 『ぼろぼろ三銃士』の後半は有子の手によって完成された。また有子は、永倉との生活を描いた作品 『万治クン』を発表している。
- 「小説寄席芸人伝」（作/古谷三敏）（小学館・1984年） - 「永倉万治」の名前で発表した初めての作品。
- 「この頃は、めっきりラブレター」（講談社・1985年）
- 「新・昭和30年代通信」（小学館・1986年）
- 「東京デート漂流」（講談社・1986年）
- 「東京恋愛事情」（筑摩書房・1987年）
- 「いけない観光」（翻訳/M・ロンドン著）（主婦の友社・1987年）
- 「屋根にのぼれば、吠えたくなって」（毎日新聞社・1988年）
- 「ジェーンの朝とキティの夜」（角川書店・1989年）
- 「みんなアフリカ」（講談社・1989年）
- 「アニバーサリー・ソング」（立風書房・1989年、講談社エッセイ賞受賞）
- 「とげぬき地蔵通信」（ダイナミックセラーズ・1989年）
- 「ポワール・ウィリアムスに関する20点と70点の思い出」（河出書房新社・1989年）
- 「女房のいない週末」（小学館・1989年）
- 「星座はめぐる」（TBSブリタニカ・1990年）
- 「陽差しの関係」（講談社・1990年）
- 「アナタの年頃」（講談社・1991年）
- 「ラスト・ワルツ」（角川書店・1991年）
- 「誘惑の十六幕」（マガジンハウス・1992年・共著）
- 「大熱血闘病記」（角川書店・1992年）
- 「父帰る 平成元年 大熱血闘病記」（角川文庫・1994年）
- 「荒木のおばさん」（講談社・1992年）
- 「結婚しよう」（新潮社・1993年）
- 「晴れた空、そよぐ風」（PHP研究所・1993年）
- 「移動遊園地」（中央公論社・1993年）
- 「武蔵野S町物語」（河出書房新社・1994年）
- 「家族を幸せにする死に方」（祥伝社・1994年・監修）
- 「黄金バット」（講談社・1995年）
- 「おけら」（文藝春秋・1996年）
- 「四重奏」（角川書店・1996年）
- 「大青春。」（主婦の友社・1996年）
- 「二人でボサノバ」（主婦の友社・1996年）
- 「食・後・は・眠・い」（新潮社・1996年）
- 「二丁拳銃でドカン！」（勁文社・1996年）
- 「フルネルソン」（講談社・1997年）
- 「男はみんなギックリ腰」（集英社・1997年）
- 「大復活」（講談社・1997年）
- 「満月男の優雅な遍歴」（光文社・1998年）
- 「ポチャポチャの女」（実業之日本社・1998年）
- 「どいつもこいつも」（新潮社・1998年）
- 「インポテンス」（講談社・1998年）
- 「あなたの隣の大切な人」（青春出版社1999年）
- 「アルマジロの日々」（幻冬舎・2000年）
- 「人の気も知らないで」（実業之日本社・2000年）
- 「あぁ、結婚」（集英社・2000年）
- 「「これでおしまい」」（集英社・2001年） - 1997-99年の雑誌掲載を集めた短編集。
- 「ぼろぼろ三銃士」（実業之日本社・2001年・共著） - 永倉は執筆途中に亡くなり、妻の有子さんによって完成された。
永倉には雑誌編集者であった頃に本名や無記名、イニシャルにて執筆された作品も多数存在していた。
