イグアノドン科

頭蓋骨の上面は吻端から眼窩直後にかけて滑らかに窪み、脳函の真上ではほぼ水平になる^[3]。前眼窩窓は小型化している。上顎骨はほぼ三角形でかなり平たく、厚い骨壁を誇っている。細長い上顎が特徴である^[10]。下顎も非常に長く、頭蓋骨の後ろに行くほど太くなる。上顎骨から伸びる一対の骨突起が、それぞれjugal bone（英語版）(頬骨)と涙骨に挿入されている。jugal boneには、この接触を仲介する役割を果たす特に深い亀裂がある。涙腺突起は、縮小した前眼窩窓の吻側を構成する^[3]。

例外も存在するが、通常、各位置に1本の交換歯を所有することに限定されている。最も基盤的な例では、上顎13本と下顎14本の位置が示されている。より派生した属では、行あたりの位置の数が多くなる。たとえば、イグアノドン・ベルニサルテンシスは最大で上顎29本と下顎25本を収容することができた。顎を閉じると上下顎の歯が密着する^[4]。歯は歯冠の唇側表面を覆うエナメル質の厚い層、歯冠の基部から始まる頑丈な一次隆起、および歯状の縁を持っている。この科のほとんどは上顎の歯冠が槍状（英語版）の形をしている。歯の唇側の表面にはいくつかの溝があるが、舌側の表面は滑らか。前上顎骨の歯は退化している^[3]。

前肢の2番目、3番目、4番目の指は互いに接近している。場合によっては、指の3番と4番が皮膚の層によって単一の構造に結合されており、これは四足歩行に特化した適応である可能性がある^[2]。さらに、手首の骨は一塊に融合し、親指の骨はスパイク状に融合する。イグアノドンの5番目の指は長く、柔軟で、向かい合うことができた。後肢の第2、第3、第4の指は幅が広く短く、蹄に似た鈍い爪を備えている^[3]。

すべての頸椎には肋骨が付いている。初期のセットは線形だった。残りは双頭。神経弓に沿った腱が骨化し、補強と引き換えに椎骨の可動性が制限された。同様の骨化が尾にも見られた^[10]。坐骨と平行に伸びる棒状の恥骨がある。一対の胸骨は、多くの場合、斧の形をしている。上腕骨は、尺骨と橈骨が真っ直ぐであるのとは対照的に、浅い湾曲を持っていた。腸骨は、後端よりも前端の方が薄くなっている。これらの証拠は、これらの恐竜が装甲を持った皮膚を持っていないことを示唆している^[3]。

かつて、イグアノドン科は、ハドロサウルス科にも、現在は消滅したヒプシロフォドン科（英語版）にも属さない鳥脚類のいわゆるゴミ箱分類群となっていた。多くの研究は、定義されているイグアノドン科がハドロサウルス科と比べて側系統群であることを示唆している^[11]。つまり、イグアノドン科は高度なハドロサウルス類の特徴を獲得する一連の段階を表しており、この見解では単一の異なる分岐群として定義することはできない^[12]。一部の研究者はイグアノドン科を少数の属に限定することで単系統群としたが^[8][9]、それでも単系統性が示されなかった研究もある^[6]。2015年の研究（左側の系統図）はイグアノドン科を単系統群とした一方^[9]、2012年の研究（右側の系統）図では側系統群としている^[7]。