ロリカタ類は1820年にドイツの博物学者ブラシウス・メレム（英語版）により彼の著書 Versuch eines Systems der Amphibienで命名されたが、その文脈は完全に異なるものであった。メレムはロリカタ類を爬虫類の Pholidota の三大グループの1つであると考え、残る2つを Testudinata（カメ）と有鱗目（トカゲとヘビ）と考えた[4]。ロリカタ類は2011年に新たな系統学的定義を与えられた。古生物学者スターリン・ネスビット（英語版）は初期主竜類の系統を研究し、Crocodylus niloticus を含むが Poposaurus gracilis と Ornithosuchus longidens および Aetosaurus ferox を含まない最も包括的な分岐群としてロリカタ類を定義した。後者3種は恐竜よりもワニに近縁な三畳紀の絶滅した主竜類である[2]。
ネスビットは以下の形質状態をロリカタ類の共有派生形質と考えた。
- 4本の前上顎骨歯。
- 鱗状骨の下側の枝に存在する1本の稜。
- 上側頭窓に侵入する、鱗状骨の1個の突出。
- 前後に狭く上下に高い眼窩。
- 腓骨長の下半分に位置する、腸腓骨筋の付着する1本の稜。
- 第四遠位足根骨の関節と踵骨結節の先端との間に位置する明瞭な間隙。
- 第五中足骨の端から窪んだ間隙によって隔てられた、当該の骨の基部に位置する突起。
ネスビットの系統解析では、ワニ形上目とラウイスクス類の列がロリカタ類に置かれた。ラウイスクス科は小規模な分岐群として再現され、ワニ形類の姉妹群に位置付けられた。一方でプレストスクス科は側系統の段階群として組み込まれ、より基盤的な一連のロリカタ類を形成した。ロリカタ類は三畳紀のラウイスクス類であるポポサウルス上科の姉妹群とされた。以下のクラドグラムは Nesbitt (2011) に従う[2]。
França, Langer and Ferigolo (2011) は Nesbitt (2011) の解析に内群を加え、デクリアスクス（英語版）を最も基盤的なロリカタ類に位置付けた。この追加はチキノスクス（英語版）の位置にも影響しており、ネスビットの解析でロリカタ類の外に位置付けられていた本属はロリカタ類の基盤的な属として再配置された[5]。
2011年以前には、ポポサウルス上科はラウイスクス科やプレストスクス科よりもワニ形上目に近縁な分類群として見られることがあった。側ワニ形類（英語版）は、ポポサウルス科とワニ形上目を内包する分岐群として1993年に命名された。側ワニ形類は元々ラウイスクス科とプレストスクス科を除外する分岐群であったが、Nesbitt (2011) は側ワニ形類に属する大部分の属がポポサウルス上科よりもワニ形上目に近いことを明らかにした。このため、側ワニ形類は2つに分岐したグループとして再定義され、ポポサウルス上科を含む系統とロリカタ類を含む系統を纏めたものとなった。この再定義により、ロリカタ類は側ワニ形類の下位分類群となった[2]。
なお、Paracrocodyliformesと呼ばれる系統も2007年に設立されており、この系統の中ではラウイスクス科とプレストスクス科がワニ形上目に近縁に位置付けられ、より基盤的位置にポポサウルス上科が位置付けられている[6]。
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