接客ロボット
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配膳ロボット
→詳細は「配膳ロボット」を参照
代表例 : Servi（サービィ）[2]、BellaBot（ベラボット）（（中国）プードゥ・ロボティクス）
案内ロボット
大型のショッピングセンターやホテル・旅館等で、客の案内を行うロボット。道を教えるだけでなく、客とともに移動して案内を行うものも存在する。
外見はデフォルメ化されたキャラクターや、ディスプレイのついた円柱のようなものなど様々である。
代表例：Siriusbot（シリウスボット）[3]
対話ロボット
銀行や病院、飲食店等で、客と対話し、触れ合うことを目的としたロボット。客が待ち時間に退屈してしまうのを防ぐ効果がある。
その性質上、外見は人型のものが多い。対話だけでなく、他の接客サービスも行う場合もある。
代表例：Pepper（ペッパー）
