溶接ロボット

溶接は元来高熱と有害な紫外線とヒュームを発生する過酷な作業であり、産業用ロボットの需要の高い作業である。大別するとスポット溶接を行うものとアーク溶接を行うものがある。また少数だが、レーザー溶接やガス溶接を行うものもある。スポット溶接ロボットは比較的大型なロボットが用いられ、自動車の車体溶接ラインなどで数多く使われている。アーク溶接ロボットは比較的小型なロボットが用いられるが、溶接部分を水平に保つ必要があるので、ワークを保持するポジショナーなど周辺設備が大きくなる。アーク溶接ロボットは建設機械や鉄骨フレームなどの溶接に広く使われている。 一般に需要先としては自動車関連が多く、次いで船舶、鉄骨・橋梁などのシェアが大きい。市場規模としては溶接の合理化で進む北米、日本が大きい。一部調査では2013年～2018年で全世界で年率5%以上の伸び率を見込んでいる^[1]。

• 品質 - 溶接品質の安定（作業標準化、ミス防止など）
• コスト - 生産コストの削減（人件費、資材などの削減、スピードアップ）
• 納期 - 納期管理の改善（生産管理の効率化、稼働率向上）
• 保安 - 作業環境の改善^[2]