天保3年（1832年）6月17日、先々代藩主・松平忠侯の四男として誕生した。弘化4年（1847年）に兄で先代の忠誠が死去したため、その養子として家督を継いだ。嘉永元年（1848年）12月16日、従五位下・主殿頭に叙位・任官する。
藩政では外国船に対する脅威に対抗するため、長崎警備と軍事力の強化に努めた。しかし軍事力増強に加え、水害や旱魃などの天災が相次いで藩財政の悪化を招き、借金や年貢増徴政策、倹約令を出すなどして財政再建を行おうとした。ところが年貢増徴政策には百姓の不満を招き、弘化4年（1847年）12月に平松かぶりという百姓一揆を引き起こすこととなり、以後は貧農救済に努めざるを得なくなった。嘉永2年（1849年）にはシーボルトの弟子・賀来佐一郎を招聘して種痘を実施している。
松平忠精の墓（幸田町本光寺）
安政6年（1859年）6月28日に死去した。享年28。跡を養子の忠淳が継いだ。
