松平清善

永禄3年（1560年）、桶狭間の戦いで、今川義元が討ち死にすると徳川家康に従い、今川氏から離反したため、人質として差し出していた娘は殺害された。永禄元年（1558年）に家康より、丸子城の守備を命じられる。永禄5年（1562年）に上ノ郷城の戦いで鵜殿長照の居城・上ノ郷城を攻め落として功績を立てた。元亀3年（1572年）、遠江国の宇津山城番となる。

天正15年（1587年）に死去。享年82。

表 話 編 歴 竹谷松平家当主
松平郷	信広	長勝	勝茂	信吉	親長	由重	尚栄	重和	信和	親貞	尚澄	親相	信乗	信言	信汎	頼載	信英	信博	九洲男	信泰	英男	弘久	輝夫	…
宗家	信光	竹谷	守家	守親	親善	清善	清宗	家清	忠清	清昌	清直	清当	義堯	義著	義峯	守惇	守誠	善長	清良	清倫	敬信	…
		宗家	親忠	大給
				宗家	長親	宗家	信忠	宗家	清康	広忠	家康	徳川氏
								三木	信孝	重忠	忠清	断絶
								鵜殿	康孝	康定	清長	清吉	清忠	清政	清次	祐義	義清	祐教	清門	義崇	義理	健三郎	鉄太郎	富次郎	…
						福釜	親盛	親次	親俊	康親	康盛	康俊	康兆	康永	断絶
				桜井	信定	清定	家次	忠正	忠吉	家広	忠頼	忠重	忠倶	忠喬	忠名	忠告	忠宝	忠誨	忠栄	忠興	忠胤	忠養	…
				東条	義春	忠茂	家忠	忠吉	断絶
				藤井
				滝脇	乗清	乗遠	乗高	乗次	正貞	正勝	重信	信孝	信治	信嵩	昌信	信義	信圭	信友	信賢	信進	信書	信敏	信成	信広	信鑰	宏光	平人	…
		形原	与副	貞副	親忠	家広	家忠	家信	康信	典信	信利	信庸	信岑	信直	信道	信彰	信志	信豪	信義	信正	信興	信美	忠正	…
		大草	光重	親貞	昌安	昌久	三光	正親	康安	正朝	正永	断絶
		五井	忠景	五井	元心	信長	忠次	景忠	伊昌	忠実	伊耀	忠益	忠明	忠根	忠寄	忠命	忠元	忠質	忠凱	弘之助	…
				深溝	忠定	好景	伊忠	家忠	忠利	忠房	忠雄	忠俔	忠刻	忠祇	忠恕	忠馮	忠侯	忠誠	忠精	忠淳	忠愛	忠和	忠威	忠諒	忠貞	…
		能見
		長沢	親則	親益	親清	勝宗	一忠	親広	政忠	康忠	康直	松千代	忠輝	直信	昌興	親孝	親応	親芳	忠道	忠敏	忠徳	…