松平忠正

3代当主・松平家次の子として誕生^[2][3]。桜井松平家は祖の信定の代から安祥松平家に敵対的であり、忠正も当初は三河一向一揆では松平家康（徳川家康）と戦うも敗れ、以後は家康に仕えた。

永禄11年（1568年）の遠江国掛川城攻略、元亀元年（1570年）の姉川の戦いに従軍した。

元亀4年（1573年）1月からの野田城の戦いでは、野田城主・菅沼定盈と共に籠城するが、水の手を断たれ、定盈とともに武田方の捕虜となった^[2]（『寛政譜』によれば、定盈・忠正の命と引き換えに兵卒を助命する交渉を行おうとしたが、信玄に捕らえられたという^[2]）。その後、徳川方に出されていた山家三方衆の人質と交換され^[2]、菅沼定盈と共に帰参した^[2]。天正3年（1575年）の長篠の合戦では武田の軍兵若干を討ち取り、織田信長の感賞を受けた^[2]。

天正5年（1577年）閏7月20日に死去した^[2]。享年34^[2]。

子の亀千代（松平家広）が幼少であったため^[4]、弟の松平忠吉が家督を継承した。なお、忠吉も天正10年（1582年）に若くして死去しており^[4]、家督を継いだ家広を弟の松平忠広が後見した^[4]。

• 父：松平家次
• 母：不詳^[2]
• 室：多劫姫 - 久松俊勝の娘（徳川家康の異父妹）^[4]
  • 男子：松平家広^[4]

忠正の死後、多劫姫は忠正の弟である松平忠吉に再嫁し、忠吉との間に松平信吉・松平忠頼の兄弟を儲けた^[4]。忠吉死後は保科正直に再嫁した^[4]。