鄭仁泰
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鄭仁泰は、早くから秦王府の武将として仕え、秦王李世民より腹心の側近として重用された。武徳2年（619年）、李世民に従い王世充と竇建徳の討伐に参加した。武徳5年（622年）、帳内旅帥に任じられた。
武徳9年6月4日（626年7月2日）、鄭仁泰は長孫無忌・尉遅敬徳・侯君集・張公謹・劉師立・公孫武達・独孤彦雲・杜君綽・李孟嘗ら9名とともに李世民に従い、玄武門の変を決行。皇太子李建成と斉王李元吉を誅殺し、李世民の皇帝即位を補佐した。この功により游撃将軍に任じられ、帰政県侯に封じられ、食邑700戸を加えられ、綿州に実封食邑200戸を与えられた。
貞観4年（630年）、豊浩府左別将に任じられ、帰政県公に進み、食邑1000戸となる。貞観7年（633年）、帰政府統軍に転じた。貞観13年（639年）、宿松県公に改封し、舒州に実封食邑200戸を与えられた（従前通り）。貞観17年（643年）、左衛翊一府中郎将に任じられ、護軍を加えられた。李世民の高句麗親征に際しては勝州道行軍副総管を務め、忠武将軍となった。戦後、検校右武候衛将軍となり上柱国を加えられ、まもなく右屯衛将軍に転じて同安郡開国公に改封し、食邑2000戸となった。
貞観21年（647年）3月、詔により左武衛大将軍の牛進達を青丘道行軍大総管、右武衛将軍の李海岸を副総管として萊州より海路を進ませ、李世勣を遼東道行軍大総管、右武衛将軍の孫貳朗と右屯衛大将軍の鄭仁泰を副総管として営州都督の麾下の兵を率い、新城道より陸路を進軍させることとなった。
永徽4年（653年）、銀青光禄大夫・使持節・霊塩二州都督に任じられた。顕慶2年（657年）、中央に召還されて右武衛大将軍となり、引き続き検校右衛大将軍・右領軍衛大将軍を兼務した。
顕慶5年（660年）、鉄勒の思結（シキト）・抜野古（バヤルグ）・僕固（ボクグ）・同羅（トンラ）の四部が反乱を起こすと、鄭仁泰は左武衛大将軍として征討軍を指揮。三戦三勝し、百余里にわたって追撃、抜野古部の首長を殺害して僕固部ら諸部を平定した。
龍朔元年（661年）、鄭仁泰は鉄勒道行軍大総管に任じられ、燕然都護の劉審礼と左武衛将軍・河東県男薛仁貴が副総管に任じられた。鴻臚寺卿の蕭嗣業を仙萼道行軍大総管、右屯衛将軍の孫仁師を副総管とし、左驍衛大将軍の阿史那忠を長岑道行軍大総管として、三路より鉄勒九姓の討伐に当たった。
龍朔2年（662年）3月1日、鄭仁泰と薛仁貴は唐軍を率い天山において鉄勒九姓の軍と交戦、その十余万の兵を破り、降伏した兵士を全て坑殺した。さらに漠北まで追撃をかけ、葉護（ヤブグ：官名）の兄弟三人を捕虜として帰還。これにより九姓の勢力は著しく衰退した。
この時、鉄勒の思結・多濫葛（タラングト）などの部族は相次いで降伏を申し出たが、鄭仁泰はこれを受け入れず、逆に兵を放任して各部族を掠奪させ、その財貨をもって唐軍の将士を賞賜した。このため思結ら諸部は遠方への逃亡を余儀なくされた。鄭仁泰はさらに偵察騎兵の報告により、鉄勒の輜重や畜産が近くにあると知ると、軽騎兵一万四千を率いて昼夜兼行で北上、大砂漠を越えて仙萼河（現在のモンゴル国セレンガ川）に至ったが、鉄勒の兵影はなく、兵糧が尽きたため引き返した。帰路では食糧が完全に尽き、さらに暴風雪に見舞われ、輜重は全て放棄、兵士の大半が餓死し、ついには人肉を食う状況に至った。辺境の城塞に戻ったとき、生存していた兵士は出征時のわずか二十分の一（約800名）であった。
龍朔3年（663年）、使持節・都督涼甘粛伊瓜沙六州諸軍事・涼州刺史に任じられた。この時、吐蕃が吐谷渾を撃破し、諾曷鉢と弘化公主が残民を率いて涼州に逃れてきたため、高宗は詔を下し、涼州都督の鄭仁泰を青海道行軍大総管として独孤卿雲ら諸将を率い涼州・鄯州に駐屯させ、吐蕃に備えさせた。左武候衛大将軍の蘇定方は涼州安集大使として両国の調停に当たっている。
龍朔3年11月19日（663年12月23日）、涼州の官舎において病没した。享年は63。高宗は詔を下し、使持節・都督代忻朔蔚四州諸軍事・代州刺史を追贈し、昭陵に陪葬された。