アウディ・RS2

1993年のフランクフルトモーターショーで発表され、1994年より生産開始。80アバント（B4系）をベースにポルシェがカスタマイズを施したスペシャルモデルで、2,200台限定生産の予定であったが最終的には2,891台が生産された。

搭載されるエンジンは2.2 L 直列5気筒DOHCターボで、スペックは315bhp(232kw)/6,500rpm、410Nm/3,000rpm。パフォーマンスは最高速度が約262km/h、0-100km/hは5.4秒、0-200km/hは22.2秒である。

ブレーキキャリパーとブレーキディスクローターはブレンボ製のポルシェ・928S4用、ホイールはポルシェ・964カップデザインの17インチの物が使用されている。エンブレムと車検証入れにもアウディとポルシェ双方の名が入っている。

アウディでの塗装工程を経た後にポルシェに送られ、ボディ補強と最終組み立てが行われた。ボディカラーは11色用意されたが、特注色の個体も存在する。タイヤは245/40ZR17のダンロップSPスポーツ8000。