ヤマハ・マジェスティ

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マジェスティ250（4HC）
1995年モデル（ヤマハ・コミュニケーションプラザの収蔵車）
基本情報
排気量クラス	軽二輪
メーカー	ヤマハ発動機
車体型式	BA-SG01J
エンジン	4HC型 249 cm3  水冷4ストロークSOHC2バルブ単気筒
内径×行程 / 圧縮比	69.0 mm × 66.8 mm / 10.0：1
最高出力	15.4kW 21ps/6500rpm
最大トルク	23.5N・m 2.4kgf・m/5500rpm
車両重量	158 kg
詳細情報 製造国 製造期間 1995年-1999年 タイプ 設計統括 デザイン フレーム バックボーン 全長×全幅×全高 2110 mm × 765 mm × 1330 mm ホイールベース 1500 mm 最低地上高 115 mm シート高 700 mm 燃料供給装置 キャブレター 始動方式 セルスターター 潤滑方式 駆動方式 変速機 Vベルト式無段変速 サスペンション 前 テレスコピック 後 ユニットスイング キャスター / トレール ブレーキ 前 油圧式シングルディスク 後 ドラム タイヤサイズ 前 110/90-12 64J 後 130/70-12 62J 最高速度 乗車定員 2人 燃料タンク容量 11 L 燃費 カラーバリエーション 本体価格 備考 スペックは1995年モデルのもの 先代 後継 姉妹車 / OEM 同クラスの車 ホンダ・フォーサイト、スズキ・スカイウェイブ
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1995年8月20日、マジェスティ250^[1] が発売。それまで販売されていたスクーターとは違い、大柄の車体に大容量メットインスペースを確保し、当時としてはクラス最強の21psのエンジンを搭載していた。発売と共にヒット車となり、翌1996年には250ccクラスの登録台数トップとなる。

1997年には、リアブレーキをディスクブレーキとしたMAJESTY250SV、1998年にはMAJESTY250SVをベースに前後独立式のABSを搭載したMAJESTY250ABSがそれぞれラインナップに追加される。

認定型式はBA-SG01J、登録型式はMAJESTY250が4HC、MAJESTY250SV及びMAJESTY250ABSが5CGとなる。

マジェスティ250（5GM）
2001年式 マジェスティ (台湾)
基本情報
排気量クラス	軽二輪
メーカー	ヤマハ発動機
車体型式	BA-SG03J
エンジン	G312E型 249 cm3  水冷4ストロークSOHC2バルブ単気筒
内径×行程 / 圧縮比	69.0 mm × 66.8 mm / 10.0：1
最高出力	16kW 22ps/7500rpm
最大トルク	23N・m 2.3kgf・m/6000rpm
車両重量	168 kg
詳細情報 製造国 製造期間 1999年-2006年 タイプ 設計統括 デザイン フレーム バックボーン 全長×全幅×全高 2140 mm × 780 mm × 1350 mm ホイールベース 最低地上高 シート高 700 mm 燃料供給装置 キャブレター 始動方式 セルスターター 潤滑方式 駆動方式 変速機 Vベルト式無段変速 サスペンション 前 テレスコピック 後 ユニットスイング キャスター / トレール ブレーキ 前 油圧式シングルディスク 後 油圧式シングルディスク タイヤサイズ 前 110/90-12 64L 後 130/70-12 62L 最高速度 乗車定員 2人 燃料タンク容量 12 L 燃費 カラーバリエーション 本体価格 備考 スペックは1999年モデルのもの 先代 後継 姉妹車 / OEM 同クラスの車 ホンダ・フォルツァ、スズキ・スカイウェイブ
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1999年に5GM系にフルモデルチェンジ^[1]。エンジン性能の向上、新設計フレームの採用、外装デザインの刷新のほか、量産スクーター初となるフルフェイスヘルメット2個収納可能なシート下スペースを備えた。このモデルはスタイルの評価も高く、その年の自動二輪車における年間最多販売となる大ヒット車となった。

認定型式はBA-SG03J、登録型式は5GMとなる。

2002年にはマイナーチェンジが行われ5SJ系となった。リモコンキーシャッターの採用やメーターパネルが5連メーターになるなどの変更を受けたほか、フルモデルチェンジ後廃止されていたABS仕様車がラインナップに追加される形で復活した。

同年にはメーカーカスタム仕様となるマジェスティCが発売された。通常モデルとの大きな違いは、ショートスクリーンやメッキミラー、ハンドルカバーを廃しパイプハンドルを採用したことなどが挙げられる。当時はユーザーがスクーターの外装をカスタムすることがブームとなっていたことから、市場の要望に応えた形となる。

認定型式は引き続きBA-SG03Jであるが、登録型式は5SJとなった。

マジェスティ250（4D9）
2007年モデル
基本情報
排気量クラス	軽二輪
メーカー	ヤマハ発動機
車体型式	JBK-SG20J
エンジン	G359E型 249 cm3  水冷4ストロークSOHC4バルブ単気筒
内径×行程 / 圧縮比	68.0 mm × 68.6 mm / 10.8：1
最高出力	14kW 19ps/6500rpm
最大トルク	22N・m 2.2kgf・m/5000rpm
車両重量	188 kg
詳細情報 製造国 製造期間 2007年-2017年 タイプ 設計統括 デザイン フレーム バックボーン 全長×全幅×全高 2175 mm × 780 mm × 1185 mm ホイールベース 最低地上高 110 mm シート高 700 mm 燃料供給装置 電子燃料噴射式 始動方式 セルスターター 潤滑方式 駆動方式 変速機 Vベルト式無段変速 サスペンション 前 テレスコピック 後 ユニットスイング キャスター / トレール ブレーキ 前 油圧式シングルディスク 後 油圧式シングルディスク タイヤサイズ 前 110/90-13 55P 後 140/70-12 56L 最高速度 乗車定員 2人 燃料タンク容量 12 L 燃費 カラーバリエーション 本体価格 702,450円 備考 スペックは2007年モデルのもの 先代 後継 ヤマハ・XMAX 姉妹車 / OEM 同クラスの車 ホンダ・フォルツァ、スズキ・スカイウェイブ
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2007年5月31日にフルモデルチェンジが行われた（4D9系）^[1]。車体スタイルは"シームレス&ローシェイプ"をコンセプトとしたものとなり、ヘッドライトも4灯式されるなど、完全に刷新されたデザインとなった。また、パワートレーンについても、フューエルインジェクションを装備した上で、最大出力19psを発揮する完全新設計の水冷SOHC4バルブエンジンを採用している。出力を追わないトルク重視のセッティングとした上で、電子制御式変速装置 （YCC-AT）を組み合わせ、更に他社の同世代モデルよりも最大で32kg軽量な188kgのボディとすることによって、市街地及びタンデム時の走行性能の向上を図っている。その他、スマートキーシステムや60Lの容量を備えるだけでなく観音開きとなったシート下収納スペースなど、使い勝手についても改良が図られた。

2012年2月28日のマイナーチェンジではフロント周りが大きく変更され、新デザインのフロントカウルとなり、YZF-R1と同構造のハイロー切り替え式の2灯ヘッドライトとなったほか、メーターパネルも新デザインとなった。

前期型・後期型共に、認定型式はJBK-SG20J、登録型式は4D9となる。

2017年にメーカーより生産終了が公表され、250ccモデルは22年の歴史に幕を下ろした。

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グランドマジェスティ（250cc）
基本情報
排気量クラス	軽二輪
メーカー	ヤマハ発動機
車体型式	BA-SG15J
エンジン	G338E型 249 cm3  水冷4ストロークDOHC4バルブ単気筒
内径×行程 / 圧縮比	66.0 mm × 73.0 mm / 10.8：1
最高出力	18kW 24ps/7500rpm
最大トルク	25N・m 2.5kgf・m/6500rpm
車両重量	210 kg
詳細情報 製造国 製造期間 2004年-2007年 タイプ 設計統括 デザイン フレーム アルミダイキャスト製バックボーン 全長×全幅×全高 2230 mm × 780 mm × 1380 mm ホイールベース 1565 mm 最低地上高 シート高 750 mm 燃料供給装置 電子燃料噴射式 始動方式 セルスターター 潤滑方式 駆動方式 変速機 Vベルト式無段変速 サスペンション 前 テレスコピック 後 ユニットスイング キャスター / トレール ブレーキ 前 油圧式シングルディスク 後 油圧式シングルディスク タイヤサイズ 前 120/80-14 58S 後 150/70-13 64S 最高速度 126km/h[2] 乗車定員 2人 燃料タンク容量 14 L 燃費 カラーバリエーション 本体価格 589,000円 備考 先代 後継 姉妹車 / OEM ヤマハ・マグザム 同クラスの車 ホンダ・フォルツァ、スズキ・スカイウェイブ
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グランドマジェスティ400
基本情報
排気量クラス	普通自動二輪車
メーカー	ヤマハ発動機
車体型式	BC-SH04J
エンジン	H320E型 394 cm3  水冷4ストロークDOHC4バルブ単気筒
内径×行程 / 圧縮比	83.0 mm × 73.0 mm / 10.6：1
最高出力	24kW 33ps/7250rpm
最大トルク	34N・m 3.5kgf・m/6000rpm
車両重量	219 kg
詳細情報 製造国 製造期間 2005年-2007年 タイプ 設計統括 デザイン フレーム アルミダイキャスト製バックボーン 全長×全幅×全高 2230 mm × 780 mm × 1380 mm ホイールベース 1565 mm 最低地上高 シート高 750 mm 燃料供給装置 電子燃料噴射式 始動方式 セルスターター 潤滑方式 駆動方式 変速機 Vベルト式無段変速 サスペンション 前 テレスコピック 後 ユニットスイング キャスター / トレール ブレーキ 前 油圧式ダブルディスク 後 油圧式シングルディスク タイヤサイズ 前 120/80-14 58S 後 150/70-13 64S 最高速度 143km/h[3] 乗車定員 2人 燃料タンク容量 14 L 燃費 カラーバリエーション 本体価格 630,000円 備考 スペックは2005年モデルのもの 先代 後継 姉妹車 / OEM 同クラスの車 ホンダ・シルバーウイング400、スズキ・スカイウェイブ400
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グランドマジェスティ（250cc）は2004年に発売された。欧州にて先行販売されていたマジェスティ400の車体・エンジンをベースに、250ccにスケールダウンしたモデルとなる。

"グランド"という接頭語が示すように、ツアラーとして使用されることを強く意識したモデルであり、DOHC・4バルブの水冷エンジン、フューエルインジェクション、CFアルミダイキャストフレーム、フロント14インチ・リア13インチの大径ホイールなどが採用されている。このように特性が大きく異なることから、街乗りを意識したオリジナルのマジェスティ250とは併売される形となった。

その後、日本でも400cc版の発売を望む声が高まったことと、二輪オートマチック限定免許制度の開始で400ccのスクーターが教習車として用いられることから、2005年に欧州仕様車を日本の法規に適合させたグランドマジェスティ400が発売され、教習車仕様も後に追加された。

2007年、250ccモデルは平成18年排出ガス規制のため、生産終了となった。

一方、400ccモデルは2008年のマイナーチェンジで平成18年排出ガス規制に対応し、さらに2009年6月10日には外装デザインを刷新したビッグマイナーチェンジが行われ、2016年に平成28年排出ガス規制より生産終了となるまで継続生産された。なお、このモデルを最後にヤマハから400ccスクーターのラインナップは消滅することとなった。

250ccモデルの認定型式はBA-SG15Jで登録型式は5GVとなる。400ccモデルの認定型式はBC-SH04J（〜2007年）/EBL-SH06J（2008年〜）で登録型式は全年式通して5RUとなる。

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マジェスティ125
5CA（キャブレター車）
基本情報
排気量クラス	小型自動二輪車
メーカー	ヤマハ発動機
車体型式	YP125
エンジン	5CA型 124 cm3 4ストローク 水冷水冷4ストロークSOHC2バルブ単気筒
内径×行程 / 圧縮比	53.7 mm × 54.8 mm / 11：1
最高出力	9kW 12ps[4]
最大トルク	-
車両重量	144 kg
詳細情報 製造国 台湾（台灣山葉機車股份有限公司） 製造期間 1998年-2008年 タイプ 設計統括 デザイン フレーム 全長×全幅×全高 2065 mm × 740 mm × 1240 mm ホイールベース 最低地上高 110 mm シート高 710 mm 燃料供給装置 キャブレター (BS26-164) 始動方式 セルスターター&キックスターター 潤滑方式 駆動方式 Vベルト式 変速機 無段変速 サスペンション 前 テレスコピック 後 ユニットスイング キャスター / トレール ブレーキ 前 油圧式シングルディスク 後 ドラム タイヤサイズ 前 120/70-12 51J 後 130/70-12 59L 最高速度 乗車定員 2人 燃料タンク容量 8 L 燃費 カラーバリエーション 本体価格 備考 先代 後継 姉妹車 / OEM 同クラスの車 ホンダ・PCX/スズキ・アヴェニス
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マジェスティ125には台湾製造車と欧州仕様車の2種類がある。台湾車は車体とエンジンの開発を日本の本社が行い、欧州車の車体はイタリアのヤマハ欧州R&Dセンターで開発が行われた。動力性能の違いは台湾車がスタートダッシュに重点を置いた仕様に比べ、欧州車は高速型に設定されている。

台湾車（YP125/5CA）は、台湾山葉機車工業にて1998年から製造が開始され、当初はキャブレター仕様のみが製造されていた。2000年にマイナーチェンジされ、ハザード&パッシングスイッチに加え、リアブレーキにパーキング機能を装備。スクリーンがそれまでのクリアからライトスモークに、DXのボディカラーがツートンからストロボへと変更。翌2001年には全車ウインカーがスモーク・クリアレンズに変更された。そして台湾現地の排気ガス（第4期）規制対応のため、始動性能が向上したヤマハスクーター初となるフューエルインジェクション（FI）を採用したマジェスティ125FIが2002年9月に登場。キャブレター仕様とFI仕様の2本立てで製造されていたが、現地での排気ガス規制をクリアできないキャブレター車は輸出専用となる。2005年にはキャブレター車はラインナップから外され、FI仕様のみとなった。全長2065㎜と排気量に比べて大柄なボディが特徴的で、一見すると125ccクラスには見えないほどの車格を持っていた。2008年7月にラインアップから外されたが、これは現地の新しい排気ガス（第5期）規制が2009年1月より実施されたことや、主な輸出先の日本でも2008年9月から125ccクラスの自動車排出ガス規制が強化され輸入販売が難しくなったことが重なったためである。

この台湾車は性能の良さに加え車格や外装の高級感の割に価格が手頃なことから、当初日本への並行輸入が盛んに行われた。そして「コマジェ」の通称が付けられるほど、日本メーカーにおける日本国外生産車の存在を国内に広めた先駆的モデルとなった。2004年にはプレストコーポレーションにより日本での正規輸入取扱・販売を開始。しかし2008年騒音規制における原付二種クラスの厳しい新車加速騒音規制値をクリアできず同年、販売終了となった。

欧州車（YP125）は国内メーカー初となる欧州現地生産4サイクルスクーター。排気量を上げた150と180も製造され、エンジンはイタリア、モトーリ・ミナレリ社製で車体はYMES（ヤマハスペイン工場）で生産されている。欧州車の初期型のリヤブレーキはドラムであったが、後にディスクブレーキに改良された。なお欧州車の150ccと180ccは、2006年モデルをもって生産を終了し、125ccも現在は販売が終了している。