大泊駅

• 1956年（昭和31年）4月1日：国鉄紀勢西線（現・紀勢本線）紀伊木本駅（現・熊野市駅） - 新鹿駅間延伸時に開設。
• 1959年（昭和34年）7月15日：線路名称改定。紀勢西線が紀勢本線へ編入、同線の駅となる^[1]。
• 1972年（昭和47年）10月15日：専用線発着車扱貨物を除く貨物取扱廃止^[2]。
• 1983年（昭和58年）12月21日：荷物扱い廃止^[3]。
• 1986年（昭和61年）11月1日：専用線発着車扱貨物取扱廃止^[4]、無人駅化^[5]。
• 1987年（昭和62年）4月1日：国鉄分割民営化に伴い、JR東海の駅となる^[1]。

単式ホーム1面1線を有する地上駅。駅舎西側に側線が1線あり、保線車両が留置されている。

以前は島式ホーム1面2線であった。側線北側にも線路が敷かれており、列車交換可能であった^[6]。現在も、ホーム待合所構造等に島式ホーム時代の名残りが見られる。この他、近隣のセメント会社に向けて貨物用側線が延びていた^[6]。

プレハブ工法駅舎は開業当初からのもので、周辺の駅と意匠が良く似ているが規模は小さい。熊野市駅管理の無人駅。駅舎内部にはシャッターの下ろされた出札口が残っている。トイレは東側に設置されている。

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  待合室（2023年7月）
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  ホーム（2023年7月）

「三重県統計書」によると、近年の1日平均乗車人員の推移は以下の通り^[7]。

大泊の集落から少し上がった高台にある。

西口にある「大泊」停留所より、以下の路線バスやコミュニティバスが発着する。

• 三重交通（南紀営業所）
  • 大又大久保・松阪中央病院
  • 三交南紀
• 熊野市自主運行バス「潮風かほる熊野古道線」
  • 二木島駅