一式標的機
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飛行機が曳航する吹流しに代わる艦艇の空中射撃標的として[1]、滑空標的機（MXY3）に引き続き海軍航空技術廠（空技廠）によって[1][2]1939年（昭和14年）秋[2]ないし1940年（昭和15年）に要求が示され、空技廠による開発が開始された[1][3]。この機体には簡易・低コストかつ[3]無線操縦が可能なことが求められ[1][2]、機体の設計主務者は山本晴之技師[2][4][5]、無線器は辻谷技術大尉、自動操縦装置は冨沢豁技師が担当している[6]。製造は美津濃グライダー製作所と東洋金属木工[4][7]、日立製作所で行われた[8]。
試作1号機は1941年（昭和16年）秋に完成し、同年10月頃には佐伯湾上で第一回の、翌1942年（昭和17年）には東京湾で第二回の空中離脱無線操縦実験を実施しているが、結果は良好ではなかったとされる[9]。これらの予備実験および実用実験を経て、1942年5月に[4]「一式標的機一一型」として制式採用された[4][7]。制式採用後は連合艦隊の高角砲射撃訓練の際に用いられていたが、太平洋戦争の戦局悪化に伴い使用される機会は減少していった。また、ドイツとの技術交換の際に日本側が本機を提示しており、ドイツ側からも注目されている[4]。
機体
機体はMXY3を戦闘機と同等のサイズまで大型化させた[2][4]低翼単葉単発の[4]モーターグライダーで[2][3]、補助翼は持たない[10]。水上機として双フロートを備え、機体材質は木製、主翼は羽布張り。機体は標的機としては大柄だった[4]。採用された無線操縦方式であるM-1並びにM-2[4][7]、および自動操縦装置は[3]過去に試験された完全自動操縦装置を原型としている[3][7]。九四式水上偵察機の上部に取り付けられた状態から空中発進し[4][11][12]、母機との衝突防止のための昇降舵の固定を時限装置で解除した後に飛行に移り[12]、命中弾が無かった場合は着水の後に回収される[4][7]。
設計には幾度か改修が加えられており、試作1号機の段階では方向舵と昇降舵の2つに分かれていた自動操縦装置の制御器は、開発の過程で1つに統合されている[5]。また、当初機体の回収に用いられていた落下傘も後に廃された[4][7]。これらの改修とは別に、生産された各機ごとに舵の特性にばらつきがあることが問題視されていた[13]。