臼杵駅

• 1915年（大正4年）8月15日：鉄道院が開設^[6]。
• 1949年（昭和24年）6月7日：昭和天皇の戦後巡幸があり、お召し列車が停車。駅前奉迎が行われた^[7]。
• 1981年（昭和56年）4月3日：木造平屋建て駅舎から鉄筋コンクリート造一部二階建て駅舎に改築^[8]。
• 1984年（昭和59年）2月1日：貨物取扱廃止^[6]。
• 1986年（昭和61年）11月1日：荷物扱い廃止^[6]。
• 1987年（昭和62年）4月1日：国鉄分割民営化により九州旅客鉄道が継承^[6]。
• 2015年（平成27年）3月14日：ダイヤ改正により大分駅発の最終列車が当駅まで延長され、終着時刻が日付を跨ぐ形となった（0時22分着）。
• 2017年（平成29年）
  • 9月17日：台風18号の影響で宇島駅 - 鹿児島中央駅間で終日運転見合わせ。駅構内冠水や災害等により当駅 - 延岡間不通^[9]。
  • 9月19日：幸崎 - 当駅間で運転再開^[10]。佐伯駅との間で代行バス（各停便）設定^[11][12]。
  • 9月20日：当駅 - 延岡駅間の特急停車駅のみ停車する「特急代行輸送」の代行バスを設定^[13][14]。
  • 9月25日：バス代行のうち「特急代行輸送」を終了^[15]。
  • 12月18日：当駅 - 佐伯駅間で運転再開（代行輸送は前日で終了）^[16]。
• 2023年（令和5年）10月1日：JR九州サービスサポートによる業務委託駅から^[17]九州旅客鉄道本体による直営駅へと変更される^[18]。臼杵駅長職設置。

駅舎に接した単式ホーム1面1線と島式ホーム1面2線の合計2面3線と留置線数本を有する地上駅で、ホーム間の連絡は階段しかない跨線橋で行うため1番のりば以外はバリアフリーには対応していない。

JR九州本体が駅業務を実施する直営駅であり^[18]、みどりの窓口が設置されている^[4]。駅長配置駅である。

駅舎は1981年に改築された鉄筋コンクリート造の一部二階建てで、天窓を設けて採光を図っている^[8]。また、駅舎正面の壁は臼杵城の石垣をイメージしたものである^[8]。待合室には観光売店があり、臼杵の特産品を販売している。

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  駅舎内（2014年9月）
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  ホーム（2004年7月）
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  臼杵石佛（2007年8月）
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  駅名標（2024年1月）

• 2024年度の1日平均乗車人員は605人（前年度比+13人）である^[3]。

駅は市街地の端にあり、駅周辺にはホテルや飲食店などがある。商業地区の中心は駅から800メートルほど北西にある「辻」バス停の先、旧城下町地域の中央通り商店街一帯になる。小規模な店舗が多数あり、大型店はほとんど見られない。また駅から北側方向には市役所などの公共施設が多い。

臼津交通の各路線が駅前の「臼杵駅」停留所を発着している。

大分バスの運行する大分 - 臼杵石仏 - 臼杵市役所線は「臼杵駅」には入らず、最寄は「辻」または「城北」停留所となる（駅からは北へ約800メートル）。

かつてはジェイアール九州バス臼三線の起点でもあったが、2007年（平成19年）3月31日の運行をもって廃止され、駅に隣接していたジェイアール九州バス大分支店も閉鎖された。

• 大分バス
  • 臼杵石仏^[1]・戸次・大分県立病院・大分方面
• 臼津交通
  • 泊ケ内方面、佐志生（黒島入口）・佐賀関方面、大浜・中津浦方面、木保佐・白川病院方面、乙見・風連鍾乳洞方面、
• 臼津交通・大野竹田バス（臼三線代替路線）
  • 臼杵石仏・野津・三重方面

九州旅客鉄道（JR九州）

■日豊本線

• 特急「ソニック」「にちりん」「にちりんシーガイア」停車駅

上臼杵駅 - 臼杵駅 - 津久見駅