L'ingrédient principal des milcaos est la pomme de terre dont il existe à Chiloé des variétés indigènes qui servent spécifiquement à préparer ces mets. Une partie des pommes de terre est cuite et écrasée, tandis que l'autre, plus de la moitié, est râpée et pressée ou mélangée directement.
Les méthodes pour râper les pommes de terre varient depuis un simple morceau de pierre ponce jusqu'à des machines à moteur qui permettent de râper plusieurs kilogrammes de pommes de terre en peu de temps. La pomme de terre râpée est filtrée à l'aide d'un torchon et pressée fortement pour en extraire l'eau, bien qu'on considère qu'il vaut mieux qu'elle ne soit pas complètement sèche.
De cette manière on forme les milcaos colados (milcaos filtrés), façon la plus fréquente de les préparer. L'eau filtrée contient de l'amidon dissous et sert après décantation à obtenir le chuño, appelé aussi lío.
De leur côté, les boulettes de pomme de terre pressée, qui prennent une couleur rougeâtre à cause de l'oxydation, sont pétries avec les pommes de terre cuites. On ajoute du sel et du beurre et on les forme en disques en les tenant dans la paume d'une main et en les frappant avec l'autre.
