2020年東京オリンピックのバスケットボール競技

5人制バスケットボールはさいたま市のさいたまスーパーアリーナで実施され、男女各12チームが出場。

男子は開催国と2019年FIBAバスケットボール・ワールドカップにおいて各大陸（アフリカ、アメリカ大陸、アジア、ヨーロッパ、オセアニア）最上位1チームとヨーロッパとアメリカ大陸の2番手チーム、それに世界最終予選から4チームに出場権が与えられる。

女子は開催国と2018年FIBA女子バスケットボール・ワールドカップ優勝国以外は世界最終予選で出場国を決定するが、アジア・オセアニア、アフリカ、ヨーロッパ、アメリカ大陸の4地域から確実に出場国が出るようになっている。なお男子決勝が最終日に実施されることが慣例となっていたものの、今大会については女子決勝を最終日に実施することとした（男子決勝は8月7日、女子決勝は8月8日）。

開催国として出場権を獲得した男子日本代表は1976年大会以来の出場、女子日本代表は2大会連続の出場となる。

また、今大会では3人制の3x3が初めて実施される^[3]。会場は仮設の青海アーバンスポーツパーク。男女各8チームが出場。

開催国である男女日本代表チームが自動的に出場権を認められるかについては、2019年3月30日のFIBA中央理事会では5人制・3x3とも男女両方について認められた^[4][5][6]。一方でFIBAのプレスリリースでは3x3についてはIOCの承認が条件としていた^[7]。10月2日、FIBAは3x3開催国枠はランキング上位の男女いずれか1つになったと発表^[8]。10月3日の日本バスケットボール協会の発表によると3月のFIBAの決定はIOCの承認が得られなかったとのことである^[9]。同日、IOC会長のトーマス・バッハはローザンヌで10月2日、3日に行われたIOC理事会後の記者会見でこの件について朝日新聞の記者に質問されると「私は知らない（笑）。今日も昨日も3x3に関する話題はなかった。」と回答した^[10]。

出場国選出の基準日である2019年11月1日のランキング^[11]では、男子9位、女子11位であったため、男子日本代表のみ開催国枠による出場権を獲得し、女子日本代表はオリンピック予選または、ユニバーサリティ・オリンピック予選を通じて、出場権獲得を目指すこととなった^[12]。2021年5月のオリンピック予選で女子日本代表は3位となり、出場権を獲得した^[13]。

対象[14] [15]		日程	開催地	枠数	出場国・地域
開催国		2019年3月30日	-	1	日本
2019年FIBAバスケットボール・ワールドカップ	アフリカ	2019年8月31日‐ 9月15日	中国	1	ナイジェリア
	アメリカ			2	アメリカ
					アルゼンチン
	アジア			1	イラン
	欧州			2	スペイン
					フランス
	オセアニア			1	オーストラリア
世界最終予選（英語版）		2021年6月22日-7月4日[16]	ビクトリア	1	チェコ
			スプリト	1	ドイツ
			カウナス	1	スロベニア
			ベオグラード	1	イタリア
合計				12

世界最終予選（男子）

2019年FIBAバスケットボール・ワールドカップでオリンピック出場権を得た国を除く上位16か国と、FIBAランキングに基づき選ばれたアフリカ、アメリカ大陸、ヨーロッパ、アジア・オセアニアの4地区から2か国ずつの計24か国が出場する。

24か国はランキングに基づき6つのポットに分けられ^[17]、1会場につきそれぞれのポットから1か国ずつ計6か国が出場する^[18]。グループリーグとトーナメント形式の併用で優勝した国がオリンピック出場権を獲得する^[19]。

対象[14] [15]	日程	開催地	枠数	出場国・地域
開催国	2019年3月30日	-	1	日本
2018年FIBA女子バスケットボール・ワールドカップ	2018年9月22日‐30日	スペイン	1	アメリカ
世界最終予選（英語版）	2020年2月6日‐9日[20]	オステンド	2	ベルギー
				カナダ
		ブールジュ	3	オーストラリア
				フランス
				プエルトリコ
		ベオグラード	2	ナイジェリア
				セルビア
		仏山市[21] ベオグラード	3	中華人民共和国
				韓国
				スペイン
合計			12

世界最終予選（女子）

ヨーロッパ女子バスケットボール選手権の上位6か国と、大陸予選を通じてアフリカから2か国、アメリカ大陸とアジア・オセアニアから4か国ずつの計16か国が出場する^[22]。なお、既に出場権を獲得している日本とアメリカも上記の出場国に含まれる。

16か国を4か国ずつ4グループに分けて^[23]、総当たり戦を行う。日本かアメリカを含むグループからは2か国、いずれも含まないグループからは3か国がオリンピック出場権を獲得する^[24]。16か国はランキングに基づき4つのポットに分けられる^[25]。アフリカから出場する2か国は同じグループに配置される^[18]ため、いずれかの国は必ず出場権を獲得する。（6か国が出場するヨーロッパも同様であるため、アジア・オセアニア（日本）、アメリカ大陸（アメリカ）と合わせて、4地域からの出場国が出揃う）

対象[8] [12]	日程	開催地	枠数	出場国・地域
FIBA 3x3世界ランキング[11][注釈 1]	2019年11月1日	-	4	セルビア
				ROC
				中国
				日本
2021 FIBAオリンピック予選[注釈 2][注釈 3]	2021年5月26日-30日	ベンガルール[26][27] グラーツ[28]	3	ポーランド
				オランダ
				ラトビア
2021 FIBAユニバーサリティ・オリンピック予選[注釈 4][注釈 3]	2021年6月4日-6日	デブレツェン[29]	1	ベルギー
合計			8

対象[8] [12]	日程	開催地	枠数	出場国・地域
FIBA 3x3世界ランキング[11][注釈 1]	2019年11月1日	-	4	ROC
				中国
				モンゴル
				ルーマニア
2021 FIBAオリンピック予選[注釈 2][注釈 3]	2021年5月26日-30日	ベンガルール[26][27] グラーツ[28]	3	アメリカ合衆国
				フランス
				日本
2021 FIBAユニバーサリティ・オリンピック予選[注釈 4][注釈 3]	2021年6月4日-6日	デブレツェン[29]	1	イタリア
合計			8

^[30]

^[31]