韓国の月探査機は2007年に初めて構想されたが、具体的な検討は2016年から開始された[4]。2014年7月、韓国はアメリカ航空宇宙局(NASA)から月探査での協力を取り付けた[5]。NASAはタヌリのミッション計画、通信、航法を支援する他、韓国側の科学チームを支援するために研究者を9人任命した[6]。韓国はインド政府とも月探査分野での協力を模索したが、こちらは協議に留まっている[7]。
2012年、当時の朴槿恵大統領は韓国の月探査機を2017年に打ち上げるとしていたが、文在寅政権発足後に打ち上げは2020年に変更された[8]。その後2019年にタヌリの打ち上げは2022年に延期された。