大和駐屯地

第6偵察隊長が大和駐屯地司令を兼務する。最寄の演習場は、王城寺原演習場で大和駐屯地業務隊が管理する。

「重要施設の周辺地域の上空における小型無人機等の飛行の禁止に関する法律」による対象防衛関係施設に指定されている。

陸上自衛隊大和駐屯地

• 1956年（昭和31年）
  • 3月28日：陸上自衛隊大和駐屯地が開設^[1]される。
  • 3月31日：
  1. 第6特車大隊が福島駐屯地から移駐。
  2. 第6偵察中隊が船岡駐屯地から移駐。
  • 5月3日：開庁式開催。

• 1962年（昭和37年）
  • 1月18日：第6特車大隊が第6戦車大隊に称号変更。
  • 8月15日：第6管区隊の第6師団への改編
  1. 第6対戦車隊を新編。
  2. 第6偵察中隊が第6偵察隊に改称。

• 1999年（平成11年）3月29日：第6対戦車隊が廃止。
• 2006年（平成18年）3月27日：第6師団の後方支援体制変換

1. 第6後方支援連隊第2整備大隊戦車直接支援隊（第6戦車大隊を支援）を新編。
2. 第6後方支援連隊第2整備大隊偵察直接支援小隊（第6偵察隊を支援）を新編。

• 2015年（平成27年）3月26日：東北方面会計隊の改編に伴い、第390会計隊が廃止され、第381会計隊大和派遣隊が設置される。
• 2019年（平成31年）
  • 3月25日：第6戦車大隊および第6後方支援連隊第2整備大隊戦車直接支援隊が廃止。
  • 3月26日：
  1. 第6偵察隊長が駐屯地司令職に職務指定。
  2. 第22即応機動連隊機動戦闘車隊が編成完結^[2]。
  3. 第6後方支援連隊第2整備大隊即応機動直接支援中隊直接支援小隊（第22即応機動連隊機動戦闘車隊を支援）を配置。

• 第6師団
  • 第6偵察隊
  • 第22即応機動連隊（一部）
    • 機動戦闘車隊
  • 第6後方支援連隊
    • 第2整備大隊（一部）
      • 偵察直接支援小隊：第6偵察隊を支援
      • 即応機動直接支援中隊（一部）
        • 直接支援小隊：第22即応機動連隊機動戦闘車隊を支援
• 東北方面会計隊
  • 第381会計隊（一部）
    • 大和派遣隊
• 東北方面システム通信群
  • 第103基地システム通信大隊
    • 第303基地システム通信中隊（一部）
      • 大和派遣隊
  • 大和送信所
• 大和駐屯地業務隊

• 東北方面警務隊
  • 第124地区警務隊（一部）
    • 大和連絡班

• 1999年（平成11年）3月29日廃止
  • 第6対戦車隊「6対戦」（大和駐屯地）：1962年（昭和37年）8月15日新編。
• 2015年（平成27年）3月25日廃止
  • 第390会計隊「390会」（大和駐屯地）：第381会計隊大和派遣隊に改編。
• 2019年（平成31年）3月25日廃止
  • 第6戦車大隊「6戦-本」（大和駐屯地）：第22即応機動連隊機動戦闘車隊に改編。
  • 第6後方支援連隊第2整備大隊戦車直接支援隊「6後支-2整-戦」（大和駐屯地）第6戦車大隊を支援：第6後方支援連隊第2整備大隊即応機動直接支援中隊直接支援小隊に改編。