江戸時代前期の権大納言日野弘資の三男・大蔵権大輔有尚を祖とする。2代弘昌の子・資時は日野家を継ぎ、権大納言外山光顕の光全が豊岡家に入った。江戸時代の家禄は御蔵米30石[2]。有尚の女・新典侍は、江戸幕府5代将軍徳川綱吉の御台所鷹司信子付きの女房から綱吉の側室になり、清心院と号した。
明治維新後の明治2年（1869年）6月17日の行政官達で公家と大名家が統合されて華族制度が誕生する豊岡家も公家として華族に列した。明治17年（1884年）7月7日の華族令の施行で華族が五爵制になると、同8日に大納言直任の例がない旧堂上家[注釈 1]として健資が子爵に叙された。
その子圭資は貴族院の子爵議員に4回当選して務めた。
その子列資の代に豊岡子爵家の邸宅は東京市渋谷区八幡通りにあった。
