Soit
une petite catégorie. Il y a un 0-simplexe de
pour chaque objet de
. Il y a un 1-simplexe pour chaque morphisme
dans
. Supposons que
et
sont des morphismes dans
. Alors il y a également leur composition
.
Le diagramme suggère notre ligne de conduite : ajouter un 2-simplexe pour ce triangle commutatif. Tous les 2-simplexes de
proviennent d'une paire de morphismes composables de cette façon.
En général,
est composé des
-uplets de morphismes composables

de
. Pour achever la définition de
comme un ensemble simplicial, on doit également spécifier les applications faces et dégénérescences. Elles sont aussi fournies par la structure de
en tant que catégorie. Les applications faces

sont donnés par la composition des morphismes au
e objet (ou par le retrait de du
e objet de la suite, lorsque
vaut
ou
). Cela signifie que
envoie le
-uplet

sur le
-uplet

C'est-à-dire, l'application
compose les morphismes
et
en le morphisme
, ce qui donne un
-uplet pour chaque
-uplet.
De même, les applications dégénérescences

sont données par l'insertion d'un morphisme identité à l'objet
.
Les ensembles simpliciaux peuvent également être considérées comme des foncteurs
Set, où
est la catégorie des ensembles finis totalement ordonnés et des morphismes préservant l'ordre. Chaque ensemble partiellement ordonné
donne une (petite) catégorie
dont les objets sont les éléments de
et avec un unique morphisme de
à
lorsque
dans
. On obtient ainsi un foncteur
de la catégorie
à la catégorie des petites catégories. Nous pouvons maintenant décrire le nerf de la catégorie
comme étant le foncteur
Set

Cette description du nerf rend la fonctorialité transparente ; par exemple, un foncteur entre deux petites catégories
et
induit une application d'ensembles simpliciaux
. En outre, une transformation naturelle entre deux foncteurs induit une homotopie entre les applications induites. Cette observation peut être considérée comme le début du principe de la théorie des catégories supérieures. Il s'ensuit que des foncteurs adjoints induisent des équivalences d'homotopie. En particulier, si
admet un objet initial ou final, son nerf est contractile.